10.16080/j.issn1671-833x.2019.16.014
机器人高效自动铺丝技术研究进展
以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注.根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望.
机器人、自动铺丝技术、复合材料、铺丝头、软件
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国家重点研发计划2017YFB1103400;装备发展部装备预研共用技术41422010403
2019-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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