基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究

摘要：

针对手工电磁铆接存在的对中性问题,设计了基于工业智能相机的三坐标电磁铆接托架系统,利用工业智能相机对铆接孔进行拍照,并经过图像处理快速计算出孔位中心坐标,最终根据坐标变换转化到装配坐标系中.详细阐述了三坐标铆接托架系统组成、工作原理、控制系统的硬件与软件设计.通过西门子Smart PLC的运动控制功能实现三坐标定位控制,通过WinCC触摸屏建立人机交互界面.进行实际的实施过程,试验结果验证了其系统的定位功能及对中精度的有效性.

关键词：电磁铆接、工业智能相机、对中性、PLC、运动控制

所属期刊栏目：62

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-54,62