面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用

摘要：

位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点.依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义.首先,结合大尺度产品对接过程将部件的位姿划分为绝对位姿与相对位姿;其次,通过分析相对位姿的测量原理,开展位姿测量模式的研究,提炼出3种基本的位姿测量模式,并以此为基础衍生出3种复杂的位姿测量模式;最后,结合具体的相对位姿测量案例对位姿测量模式进行了应用研究,为大尺度产品对接任务中位姿测量方法的选择与优化提供了理论依据.

关键词：大尺度产品、数字化测量、测量辅助装配、位姿测量、室内GPS、视觉测量、超声测距

所属期刊栏目：62

资助基金：国防基础科研项目JCKY2016206B009,JCKY2017206B004

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：32-41