ICP算法在叶型点云数据配准中的应用

摘要：

针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法.首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题;然后阐述了基于ICP算法的叶型点云数据配准方法,并在MATLAB平台进行了配准实现;最后给出了配准实例,并将配准结果与点云处理软件CloudCompare的匹配结果进行了对比,验证了该方法的准确性.

关键词：叶片、截面型线、ICP算法、配准、刚体变换

所属期刊栏目：62

资助基金：民用飞机专项科研项目MJ-2016-J-92

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82