基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

摘要：

外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环.传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量.构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法.根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测.

关键词：飞机装配、激光扫描、大尺寸测量、检测方法、机器人

所属期刊栏目：62

在线出版日期：2019-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：51-57