10.16080/j.issn1671-833x.2019.08.044
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础.为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法.该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法.
大部件对接、位姿矢量拟合、LM算法、最小二乘法、激光跟踪仪
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2019-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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