柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究

摘要：

采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法.首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态.其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿.最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求.

关键词：柔性大部件、数字化装配、奇异值分解法(SVD)、调姿、定位器

所属期刊栏目：62

资助基金：陕西省重点产业创新链大部件对合机器人铣削、钻孔系统技术开发研究2018ZDCXL-GY-06-03

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43