一种三自由度精密定位系统研究

摘要：

为了满足航空制造领域中零部件精密装配系统对精密定位的需求,开发了一种基于柔顺机构的三自由度精密定位系统,具有两个移动及一个转动共3个自由度;采用3个封装压电陶瓷致动器驱动,封装压电陶瓷内置应变传感器以实现对压电陶瓷驱动器的闭环精确控制;使用3个激光位移传感器测量实际位姿.提出一种基于激光位移传感器的测量和运动学标定方法,试验结果表明X方向正弦轨迹误差为5.4％,Y方向正弦轨迹误差为8.18％.

关键词：3自由度、精密定位、运动学标定、压电陶瓷、柔顺机构

所属期刊栏目：61

资助基金：航空科学基金项目2015ZE25014、2015ZE25002

在线出版日期：2019-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81