机器人技术在惯性器件精密装调中的应用

摘要：

惯性器件在国防领域中应用范围广泛,但长久以来以人工装调为主的惯性器件生产模式具有效率低、一致性差以及产品合格率低等缺点.通过阐述机器人技术的优势,提出了采用机器人技术进行惯性器件精密装调的思路.重点分析研究了机器人技术在激光陀螺装配中的3个典型应用案例,应用结果显示装配效率、合格率以及一致性得到明显提升.最后,对机器人技术在惯性器件精密装调应用进行了总结,并对其发展趋势进行了展望.

关键词：惯性器件、激光陀螺、精密装调、机器人技术、应用案例

所属期刊栏目：61

资助基金：总装预先研究项目41423010204

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101