机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究

摘要：

镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度.采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削.通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相对于夹具的位置;然后进行轨迹规划并提取点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;最后根据叶片型面余量信息,采用自适应加工方法,对航发精铸叶片进行定量的材料去除,保证其加工精度.

关键词：镍基高温合金、砂带磨削、自适应、6点迭代、加工精度

所属期刊栏目：61

资助基金：国家自然科学基金51605056;国家科技重大专项2014ZX04001031

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53