航空制造涂装机器人研究进展

摘要：

航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一.总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势.

关键词：涂装机器人、自动化喷涂、控制、人工智能、物联网

所属期刊栏目：61

资助基金：重大专项:喷涂机器人20161820009

在线出版日期：2018-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：47-54