产学研用,促进航空特种机器人应用——访清华大学首席研究员陈恳教授

摘要：

():请简单介绍一下清华大学机器人及自动化团队在航空领域的重点研究方向及内容.陈恳:机器人及自动化团队在航空领域的主要研究分为航空特种机器人表面涂装和航空数字化制造技术及相关自动化装备两大方向,涉及面较广.从航空特种机器人表面涂装来看,航空产品具有喷涂形状复杂、尺寸大、对喷涂质量要求高的特点,我们的团队从最开始主要帮助企业解决进气道的涂覆问题,到现在的整机外表面喷涂,进而推广到大型零部件喷涂,从设备到控制、检测、工艺,我们已经形成了自己的知识产权以及一套完整的智能特种机器人喷涂技术体系.

机标关键词：产学研、航空领域、机器人应用、特种机器人、机器人喷涂、自动化、表面涂装、数字化制造技术、团队、质量要求、知识产权、研究方向、清华大学、技术体系、航空产品、表面喷涂、零部件、进气道、装备、智能

分类号：V26;U21

在线出版日期：2017-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：22-23