基于iGPS的飞机部件对接技术研究

摘要：

数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础.iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段.针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法.以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性.

关键词：iGPS、部件对接、实时测量、位姿比对、轨迹规划

分类号：V25;V21

资助基金：国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目SAMC13-JS-15-027

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：34-39,51