基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

摘要：

为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术.依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统.

关键词：MBD、钻铆机器人、离线编程

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59