基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究

摘要：

针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位.同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调姿定位机构姿态的影响,并据此建立了3-UPS并联机构的有效杆长模型.进一步地,基于并联机构位置正解得到了飞机装配调姿定位机构的定位精度模型.最后,通过MATLAB仿真分析了间隙的存在对机构运动精度的影响,为基于3-UPS并联机构在调姿定位中的控制补偿提供了理论基础.

关键词：飞机装配、3-UPS并联机构、有效杆长模型、运动学正解、定位精度

分类号：TH1;TG5

资助基金：辽宁省自然科学基金航空联合开放基金2014028030

在线出版日期：2017-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64