人机协作标准及应用动态研究

摘要：

通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望.

关键词：人机协作、自动化等级、人机安全、人机共融

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：58-63,76