面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术

摘要：

新型飞机对我国航空制造业提出了更高的要求,工业机器人在飞机自动钻铆系统中的应用越来越广泛.由于工业机器人自身的绝对定位精度无法满足飞机自动钻铆系统的精度要求,研究机器人的精度补偿技术显得至关重要.分别对基于运动学标定、基于非参数标定和基于实时反馈的机器人精度补偿技术进行了简要的介绍.

关键词：精度补偿、机器人学、参数标定、非参数标定、自动钻铆系统

分类号：TH1;G4

资助基金：国家自然科学基金面向机器人精度补偿的定位误差相似度机理51475225

在线出版日期：2016-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：46-52