飞机大部件自动对接同步调姿方法

摘要：

提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整.在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进行了应用试验,结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程,提高测量和对接效率.

关键词：大部件自动对接、同步调姿、连续自动跟踪测量

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275234;航空科学基金资助项目20132252027

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56