航天器总装过程中基于并联机器人的太阳翼数字化对接技术

摘要：

太阳翼是提供航天器空间电源的主要形式,太阳翼可靠的对接展开锁定是保证其正常在轨工作与准确对日定向的关键.太阳翼对接是航天器总装实施的重要环节.首先简要分析传统太阳翼对接技术;其次,对并联机器人的技术指标、工作模式、适用工况进行分析,指出并联机器人可以满足太阳翼对接精度和工况要求;最后,提出了基于激光跟踪仪的并联机器人太阳翼对接方法.

关键词：航天器总装、太阳翼数字化对接、并联机构、激光跟踪测量

分类号：V52;V47

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106