蛇形臂机器人装配系统研究

摘要：

目前,飞机中存在大量诸如盒段、进(排)气道等具有复杂狭窄内腔特征的零部件需要进行装配作业.例如,翼盒内腔需要进行涂胶、去毛刺、多余物清除等装配作业.飞机复杂狭窄内腔的装配质量直接影响飞机的安全性、疲劳寿命以及稳定性.对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低.

机标关键词：机器人装配、装配作业、内腔、飞机、装配质量、疲劳寿命、劳动强度、操作难度、稳定性、去毛刺、零部件、多余物、安全性、效率、涂胶、特征、人工、清除、气道

分类号：TP2;TP1

资助基金：航空基金20121625008

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30