基于行列式柔性工装快速重构方法的研究

摘要：

针对飞机薄壁件加工的技术难点,在行列式柔性工装系统的基础上,通过分析系统机构和运行原理,建立数学模型,提出了工装快速重构的智能方法.该方法根据工件的外形以及待加工孔位信息,确定POGO柱的吸附位置,并通过DELMIA装配仿真进一步确定POGO柱的吸附位置以及相对与工装基准面的伸出距离.仿真结果表明,该方法可以使该柔性工装系统针对不同的产品模型进行快速重构,满足飞机薄壁件的加工需求.

关键词：飞行器薄壁件、行列式柔性工装、快速重构、孔位信息

分类号：TH1;TP3

资助基金：航空科学基金2013ZE52067;江苏省科技支撑计划项目《面向飞机制造的柔性自动化装配系统》BE2011178;江苏省科技支撑计划项目《面向飞机柔性装配机器人离线编程软件开发》BE2012171

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82