大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现

摘要：

针对某三轴液压飞行仿真转台研制中的关键技术，经过详细的建模仿真，研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。经过试验验证，该方案合理可行，能取得较好的动静态技术指标，最终该同步方案成功应用于某三轴液压飞行转台。

关键词：液压马达、同步控制、压差

在线出版日期：2015-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83