航空制造机器人现状与发展趋势

摘要：

近年来，国内航空制造企业纷纷通过成品采购、自主研制、与科研院所联合研制等手段在航空产品制造中引入工业机器人，并已经取得了较为丰硕的成果和长足的进步。本文在总结这些应用和成果的基础上，通过分析和梳理航空制造对工业机器人的需求和亟待解决的关键技术，对未来航空制造领域工业机器人的发展趋势进行探讨，旨在抛砖引玉，引发业内人士对该问题的广泛思考。

资助基金：国家自然科学基金项目61403226;摩擦学国家重点实验室项目SKLT09A03资助。

在线出版日期：2015-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30