10.16080/j.issn1671-833x.2015.03.041
基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制
根据某型号飞机铝合金、钛合金及叠层机身部件的结构特点和制孔工艺需求,基于西门子Simotion开发出了一套机器人制孔执行器。详细分析和设计了制孔执行器系统的总体框架、硬件模块、软件模块及HMI界面模块。现场应用证明,该制孔执行器操作方便、性能稳定,可提高飞机部件装配中的制孔质量和效率。
机身部件、机器人制孔执行器、控制系统、Simotion
TP2;TP3
2015-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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