部件自动对接过程中的运动规划及精度控制

摘要：

本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动.同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法.该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度.

关键词：对接装配、误差补偿、运动规划

分类号：TH1;TP2

在线出版日期：2015-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158