基于6SPS并联机构标定新方法

摘要：

系统研究6SPS并联机构标定的方法.研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识.仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍.

关键词：并联机构、标定、误差旋量、测量噪声

分类号：TG8;TG4

资助基金：航空基金20111625008

在线出版日期：2015-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-146,152