机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

摘要：

采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握，因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。

机标关键词：机器人、制孔技术、飞机装配、域的应用、飞机结构件、自动化、飞机制造、制造装备、使用寿命、软件研究、模拟仿真、航空制造、工艺过程、质量、柔性、铆接、程度

分类号：V26;TP3

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107