机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势

摘要：

机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高，重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室，正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合，将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率，并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性，尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。

机标关键词：工业机器人、搅拌摩擦焊、发展现状、摩擦焊技术、装备自动化、焊接制造、复杂结构产品、工业化应用、装备发展、重载、载荷能力、生产效率、实验室、作业、提升、柔性、批量、空间、程度、步进

分类号：TG4;TU2

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79