自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究

摘要：

先进复合材料以其高比强度、比刚度以及良好的可设计性获得了广泛应用和迅速发展。复合材料自动铺放技术作为复合材料数字成型的一种典型应用，越来越受到重视。为了解决复合材料自动铺放设备大惯量轴的精密驱动问题，提出交叉耦合结合“PID+前馈+陷波滤波器”的控制方法进行双电机同步协调控制，并给出了在此控制方式下的回原点方法。最后，通过与其他双电机控制策略的比较，验证了该控制方式可以实现无振动、无噪声、稳定精密驱动，满足了大型自动铺放设备的铺放精度。

关键词：复合材料、自动铺放、交叉耦合、同步控制、双电机

分类号：TM3;TP3

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74