激光跟踪仪在飞机制造过程中实现机器人位置的修正

摘要：

为实现更高的装配品质,Premium航空技术公司为A350谋求新的方向.机器人承担了将桁条粘贴在碳纤维增强塑料机身上的任务,可移动激光跟踪仪系统确保了机器人的准确定位.A350与众不同的地方在于,其机身是由框架(也称为桁条)组成,用于增强机身.到目前为止,桁条主要采用铝材料.一般情况下,桁条采用加工的孔进行手工定位.而对于A350来说,其桁条主要采用碳纤维增强塑复合材料(CFP)制成,上述方法就不能采用.这是因为CFP通过高压釜进行硬化,因此无法进行钻孔.

机标关键词：激光跟踪仪、飞机、制造过程、碳纤维增强塑料、桁条、机身、机器人、塑复合材料、准确定位、航空技术、铝材料、可移动、高压釜、钻孔、组成、装配、粘贴、硬化、系统、手工

分类号：V46;V25

在线出版日期：2014-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：106-107