大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况

摘要：

众所周知,航空航天装备结构件复杂,大而薄,焊缝多为空间曲线焊缝.保证焊接质量、提高效率,是推动航空航天装备制造水平的关键.在生产效率和产品质量并举的今天,单一机器人已不能很好地胜任现代制造业的要求,在开放体系结构的软硬件基础之上,如何实现多机器人的协调运动控制就成为焊接机器人柔性加工的研究重点之一.多机器人协调工作方式可以有效地提高生产力并增强实现复杂任务的通用性.一般而言,多机器人工作环境包括两类协调操作:紧协调操作和松协调操作.紧协调操作是指在同一工作空间里,多机器人操作手共同处理同一物体;松协调操作是指在同一工作空间里,每个机器人独立地完成各自任务.

机标关键词：大型结构件、机器人焊接、协调及、智能化、技术、协调操作、多机器人协调、航天装备、工作空间、协调运动控制、空间曲线焊缝、开放体系结构、机器人操作手、焊接机器人、制造水平、硬件基础、生产效率、柔性加工、航空、焊接质量

分类号：TG4;TP2

在线出版日期：2014-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51