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10.3969/j.issn.1671-833X.2013.20.018

基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究

引用
以D-H矩阵为基础对机器人建立起机器人运动学模型及机器人运动学方程;基于ADAMS对机器人构建虚拟样机模型并进行仿真,得出了机器人末端位移、速度、加速度随时间的数据变化曲线并进行分析和研究。仿真结果表明:机器人可按预期轨迹平稳运动,无突变、干涉现象,验证了机构设计和轨迹规划的合理性,为物理样机制造提供依据并奠定了运动控制的基础。

机器人、运动学、ADAMS、仿真

TP2;TP3

2013-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

95-98

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1671-833X

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2013,(20)

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