爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究

摘要：

轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主移动、安装方便的优点，其应用前景非常广阔，受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状，总结出相应特点和关键技术，指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。

关键词：爬行机器人、自动制孔、飞机装配

分类号：TP2;TH1

资助基金：航空科学基金项目20121625008资助。

在线出版日期：2013-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-82,86