工业机器人自动钻铆集成控制技术

摘要：

针对臂板类部件的机器人自动钻铆，设计、制作了一套集成控制系统，对集成控制的关键技术进行了试验研究，证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法；基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。

关键词：机器人、自动钻铆、集成控制

分类号：TU7;S43

资助基金：国家科技支撑计划项目2011BAF13B06;装备预先研究项目51318050202，51318050206资助。

在线出版日期：2013-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76