智能无人机综述

摘要：

无 人 机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不经由驾驶员直接操作,可自主或通过远程控制完成飞行行为及其他一些特定动作的空中机器人系统.
无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置.根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3类[1-5].
(1)基站控制.
基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV).在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令.从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器.由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶.

机标关键词：智能、无人机系统、控制方式、无线电控制、基站、控制式、飞机驾驶员、飞行行为、无人机技术、机器人系统、直接操作、远程控制、无人驾驶、设计合理、控制技术、结构复杂、操作指令、局限性、飞行器、操作员

分类号：TN9;V24

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35