飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究

摘要：

根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求,采用模糊自整定PID算法进行实时控制.依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则,结合MATLAB软件,用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真.

关键词：柔性装配、模糊自整定PID、MATLAB、SIMULINK

分类号：V25;V21

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70