数字化钻铆的曲面法向测量方法

摘要：

在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被测部位的法向,调整安装在工业机器人或其他移动设备上的末端执行器的姿态,使钻铆装置沿被测部位的法向进给.采用平面拟合方法,确定基准平面方程.利用多个测距装置测量的到基准平面的距离,标定测距装置的安装位置、姿态参数.根据多个测距装置测得的到被测部位的距离,计算待钻铆部位的法向.算例表明该曲面法向测量方法正确,可应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作.

关键词：数字化装配、法向测量、测距、拟合

分类号：U67;U66

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-111