多自由度大型装配工艺装备虚拟建模与仿真

摘要：

多自由度大型装配工艺装备的结构和驱动形式复杂.通过分解大型工装的自由度,引入运动构件层次结构对工装进行多自由度抽象建模,提出一种节点单元结构构建虚拟环境下的工装模型,并建立了适用于多自由度工装建模的模板；基于多自由度工装模型,通过实时交互指定虚拟环境中工装与装配对象的关系,实现工装和装配对象的组合运动仿真；开发了用于多自由度大型工装建模与仿真的通用平台,并以天车为例说明了大型工装建模与仿真的应用过程.

关键词：多自由度、大型装配工装、建模、仿真

分类号：TP3;V21

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66