多轴液压联动实时插补控制算法

摘要：

分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实现的具体步骤.

关键词：多轴液压联动、实时插补算法、轨迹、控制、RID

分类号：TU2;TD2

资助基金：航空基金03H53049

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84