基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

摘要：

详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

关键词：数字化制造系统、物流控制系统、AGV运行控制系统

分类号：V2(航空)

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：235-241