单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用

摘要：

在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大.本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质.

关键词：远程控制系统、PID、控制、单神经元、自适应

分类号：V2(航空)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83