10.3969/j.issn.1671-833X.2006.05.015
移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法
通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.
移动机器人、多传感器、定位算法
TP2(自动化技术及设备)
2006-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
76-78,94