基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

摘要：

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果.

关键词：蛇形机器人、避障、模糊神经网络、误差反传算法

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74