新型并联机床的研究状况及应用前景

摘要：

@@ 概述
并联机床(Parallel MachineTool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业).它能够提供机器人的灵活与柔性,又具有机床的刚度和精度,是集多种功能于一体的新型机电设备.

机标关键词：并联机床、状况、机器人作业、并联运动学机器、Machine Tool、机器人技术、机器人化、机电设备、机床技术、多种功能、特性、数控、柔性、切削、精密、精度、刚度

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30