无人机蜂群轨迹预测研究

摘要：

传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效轨迹预测,而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机,模型量级过大.为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹,提出一种面向蜂群的轨迹预测方法.在获得蜂群轨迹后,首先采用具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)方法对其进行聚类,判断出蜂群中各个无人机的类别;然后基于分形算法,判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹;最后采用卡尔曼滤波进行简单轨迹预测,基于长短期记忆(LSTM)网络方法进行复杂轨迹的预测.结果表明:本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远小于仅采用卡尔曼滤波方法的预测误差,且预测时间小于仅采用LSTM网络方法预测的时间,可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹,能够为反无人机蜂群火控解算提供参考.

关键词：无人机蜂群、轨迹预测、分形算法、卡尔曼滤波、LSTM网络

所属期刊栏目：14

分类号：V279;V249;TP183(各类型航空器)

在线出版日期：2023-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：69-76