10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.02.17
基于近端策略优化的空战决策算法研究
面对未来有/无人机协同作战场景,实时准确的空战决策是制胜的关键.复杂的空中环境、瞬变的态势数据以及多重繁琐的作战任务,使有/无人机协同作战将替代单机作战成为未来空战的发展趋势,但多智能体建模和训练过程却面临奖励分配困难、网络难收敛的问题.针对5v5有/无人机协同的空战场景,抽象出有人机和无人机智能体的特征模型,提出基于近端策略优化算法的空战智能决策算法,通过设置态势评估奖励引导空战过程中有/无人机智能体的决策行为向有利态势发展,实现在与环境的实时交互中,输出空战决策序列.通过仿真实验对所提空战决策算法进行验证,结果表明:本文提出的算法在经过训练学习后,能够适应复杂的战场态势,在连续动作空间中得到稳定合理的决策策略.
空战决策、智能决策、强化学习、近端策略优化、有/无人机协同
14
V212.1;E91(基础理论及试验)
2023-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
145-151