低空无人机路径规划算法综述

摘要：

随着无人机技术的发展,无人机在低空的应用场景越来越多,复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求.本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法,包括图搜索算法,线性规划算法,智能优化算法(遗传算法、粒子群算法、蚁群算法),强化学习算法;对这些算法的原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析;并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望.

关键词：无人机、路径规划、算法原理、研究展望

所属期刊栏目：14

分类号：V279;TP18(各类型航空器)

资助基金：浙江省尖兵研发攻关计划项目;浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：24-34