10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.01.009
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
非刚体航天器存在时变的惯量、执行器完全失效或衰退故障以及外界干扰的情况,提出一种有限时间自适应姿态跟踪容错控制方法.首先,基于有限时间理论和自适应方法,设计惯量不确定性自适应估计项和外界干扰参数自适应估计项进行系统补偿,克服惯量不确定性和抑制外界干扰;然后,基于容错控制和双幂次方法,设计一种自适应有限时间姿态跟踪容错控制算法,并且利用Lyapunov稳定性理论证明所提算法能够保证航天器姿态跟踪系统实际有限时间稳定;最后,对仿真结果进行验证.结果表明:所提有限时间姿态跟踪容错控制方法是有效的.
有限时间控制、非刚体航天器、执行器故障、时变惯量、外界干扰
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金61502411;江苏省自然科学基金BK20150432,BK20151299
2019-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
73-79
