重载四旋翼无人机结构优化设计与强度计算

摘要：

多旋翼无人机结构设计是无人机研制的重要环节,结构优化设计方法是保证无人机安全飞行、提高无人机性能的关键.根据重载四旋翼无人机性能要求,设计一款最大有效载荷10 kg、可折叠、质量轻、强度高的四旋翼无人机.建立无人机结构有限元模型,基于实际工况对机臂及中心板进行静力及屈曲分析;对机臂及中心板的铺层方案进行优化,校核结构强度、刚度和稳定性;并搭建无人机静力测试平台,完成重载四旋翼无人机结构静力加载试验.结果表明:相对结构初始铺层方案,机臂减重43％,中心板减重35％,全机结构累计减重560 g;试验测点的应变值与分析值相对误差小于15％,验证了无人机有限元模型和优化设计方案的可靠性.

关键词：四旋翼、无人机、结构设计、复合材料、优化

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分类号：TB121(工程基础科学)

资助基金：国家级大学生创新创业训练项目201510624033中国民用航空飞行学院成果转化与创新基金CJ2013-02中国民用航空飞行学院研究生创新项目X2015-13

在线出版日期：2018-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：99-106