基于人机闭环稳定性的舵机速率限制边界

摘要：

舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因.利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机耦合发生频率及人机闭环稳定性间的关系,并基于此提出舵机速率边界的确定方法;以典型放宽静稳定性飞机为例,基于最优McRuer驾驶员模型,确定人机闭环稳定性所需的最小舵机偏转速率;基于开环起始点(OLOP)准则对所确定的速率限制边界进行验证.结果表明:本文提出的舵机速率边界的确定方法最小成本地避免了人机耦合;所确定的舵机速率限制边界与OLOP准则边界对应的舵机速率基本吻合,即所建立的舵机速率限制边界确定方法合理.

关键词：人机耦合、人机系统、速率限制、描述函数、发生频率

所属期刊栏目：9

分类号：V212.1(基础理论及试验)

资助基金：航天科学技术基金

在线出版日期：2018-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34